با سلام و احترام،
بطورکلی منع حقوقی در این خصوص وجود ندارد و چنانچه نکات مطرح شده را دقیقا در قرارداد پیش بینی کرده و حدود اختیارات و تعهدات هر یک از طرفین به صراحت در قرارداد بیان شود، انشالله با مشکلی مواجه نخواهید شد.
بهرحال دقت داشته باشید که در عرف نگارش قراردادها، شخصیت حقوقی مجری قرارداد (پیمانکار) با شخصیت حقوقی کارفرما یا نماینده کارفرما متفاوت بوده و سوی دیگر قرارداد تلقی می شود، فلذا شرکت c نمی تواند "نماینده کارفرما یا مجری"باشد بلکه فقط یکی از اینهاست که در فرض سوال شما نماینده کارفرما است. از اینرو هرچند که از نظر شما شرکت c مجری تعهدات کارفرماست (نه مجری/پیمانکار قرارداد)، لیکن به اصلاحات و عرف نگارش قراردادها نیز دقت داشته باشید.